一、项目背景与目的
随着具身智能技术的快速发展，人形机器人正从实验室走向教育、服务等真实场景。面向未来课堂，机器人不再只是被编程的工具，而是能够与教师和学生协同、主动理解环境、提供个性化服务的智能伙伴。为了推动具身智能协同未来课堂的落地探索，并创新拔尖人才培养模式，本专项项目立足真实的教学服务场景，以人形机器人为载体，通过二次开发构建一个融合大模型问答、自主导航引导、仿人抓取操作的智能教学服务系统。
二、项目核心任务
项目围绕以下三项关键技术任务开展开发。
任务一：基于大模型微调的智能问答与语音交互系统
1. 模型微调：以开源大模型为基座，利用提供的学生手册、学院基本情况汇编、某课程核心知识库等内部数据进行微调，构建专属问答模型。
2. 语音交互：集成语音唤醒、语音识别与语音合成模块，实现人机自然对话。机器人需能准确回答关于校规院情、课程知识点等问题，并支持连续对话与意图识别。
3. 部署：模型可运行于人形机器人载体，问答响应快速。
任务二：机器人导航与路径规划
1. 环境建图：基于机器人搭载的传感器，完成实验室区域、学院空间的即时定位与地图构建，生成可用于导航的二维地图。
2. 自主导航：实现用户下达目标点后，机器人自主规划全局路径，并动态避障，平稳抵达目标点。
3. 引导功能：机器人在行进过程中可语音提示，到达后播报目的地介绍。支持中途暂停、重新规划及回到充电桩。
任务三：协同作业
1. 手部抓取控制：利用机器人仿生五指手或两指夹爪，结合视觉识别，实现对特定物品的检测、定位与抓取。
2. 协同作业：将导航与抓取串联——机器人自主导航至物品附近，视觉识别后调整身体姿态，伸出手臂完成抓取，并放回指定收纳区。
三、申报要求
1. 申报对象：全校在读本科生、研究生，鼓励跨学科组队。每队人数3-6人，设队长1名，指导老师1名（可自行联系或由必威betway西汉姆协调）。
2. 基础能力：具备Python/C++编程基础，了解Linux、ROS/ROS2，对深度学习、机器人有实践经历者优先。
3. 设备支持：项目提供人形机器人硬件平台，并开放底层API接口。
四、项目支持与资源
1. 经费资助：立项项目给予最高10万元/队的经费支持，用于开发耗材、计算服务、差旅、学生助研酬金等经费支持。
2. 技术支持：配备企业导师，提供机器人硬件技术培训。
3.成果激励：项目成果可用于认定未来机器人专业《机器人综合创新实践I,II》的学分和成绩。优秀项目可推荐至挑战杯、中国国际大学生创新大赛等重要赛事和机器人相关竞赛。
4. 项目周期：6个月
五、申报方式
申报书于5月31日之前发送至学院邮箱FT@pub.seu.edu.cn，模板见附件。
