学院各单位：
按照教务处部署，必威betway西汉姆于4月8日晚组织开展2026年校级SRTP项目中期检查答辩。本次共有41个项目参与答辩，经过专家评审，共有9个项目获得优秀，12个项目获得良好。
本次答辩中期检查成绩为优秀和良好的21个项目均获推荐申报国家级、省级SRTP项目的资格。
获得申报资格的小组如有意向申报2026年国家级、省级SRTP项目，须于4月20日之前在大学生创新创业训练项目管理系统中完成申报及指导老师审核，申报项目级别统一选为【省级一般】项目。
现将答辩评审结果予以公示。公示期为2026年4月9日至4月11日。如有疑问，请在4月11日之前以实名形式反馈至邮箱FT@pub.seu.edu.cn。
2026年校级SRTP项目中期检查结果公示
| 项目编号 | 项目名称 | 成绩 |
| 202662001 | 大语言模型引导的自动驾驶车辆控制技术的研究 | 合格 |
| 202662002 | 基于DCEE-MPPI协同的四足机器人自主避障污染溯源研究 | 良好 |
| 202662003 | 基于多模态生理信号的学习疲劳监测与情绪可视化系统 | 良好 |
| 202662004 | 基于一种并行机器人球形腕部的设计制造 | 良好 |
| 202662005 | 基于智能移动终端的电子导盲犬设计 | 优秀 |
| 202662006 | 面向复杂地形的张拉整体蠕动机器人开发与样机试验研究 | 合格 |
| 202662007 | 苹果套袋机器人视觉伺服控制研究 | 合格 |
| 202662008 | 柔性上肢康复机器人动力学建模与控制技术 | 优秀 |
| 202662009 | 水产品初加工的机械设计与研制 | 优秀 |
| 202662010 | 心脏电-机械信息监测机器人关键技术的研究 | 良好 |
| 202662011 | 多机器人系统安全协同规划及控制研究 | 合格 |
| 202662012 | 多约束下遥感多智能体目标分布识别 | 合格 |
| 202662013 | 复杂开放环境下的跨域小样本研究 | 优秀 |
| 202662014 | 光纤式触觉传感器的设计开发及其在机器人灵巧操作中的应用研究 | 良好 |
| 202662015 | 机器人边缘侧知识问答类AI模型微调技术 | 优秀 |
| 202662016 | 基于超声传感的步态相位和关节驱动力矩估计 | 优秀 |
| 202662017 | 基于穿戴设备的人体运动重建及预测技术的研究 | 优秀 |
| 202662018 | 基于低频GPS轨迹数据的突发交通事故检测算法 | 良好 |
| 202662019 | 基于第一人称视角的智能视觉对话的医疗大模型 | 合格 |
| 202662020 | 基于机器学习的轨道交通转向架的故障智能诊断 | 合格 |
| 202662021 | 基于激光视觉传感的蛇形焊接机器人高精度三维重建系统研制 | 合格 |
| 202662022 | 基于轮腿异构复合运动的全向四足机动底盘系统研究 | 优秀 |
| 202662023 | 基于气动关节的刚柔耦合变胞机器人 | 合格 |
| 202662024 | 基于强化学习的城市大规模配送无人机路径规划 | 合格 |
| 202662025 | 基于生成模型的机器臂轨迹生成技术的研究 | 合格 |
| 202662026 | 基于视触觉感知的机器人插孔操作 | 合格 |
| 202662027 | 基于视觉的室内场景机器人自主探索和导航技术 | 合格 |
| 202662028 | 基于图像匹配的智能体视觉定位相关研究 | 良好 |
| 202662029 | 基于移动工业机器人系统的流动生产平台开发 | 优秀 |
| 202662030 | 基于运动相关脑电的手部动作解码研究 | 合格 |
| 202662031 | 类人足球机器人多任务动作规划和稳定性运动控制研究 | 合格 |
| 202662032 | 面向复杂缝制场景的柔性面料建模研究 | 良好 |
| 202662033 | 纳米通道表面结构对离子电流的影响机制基础理论的研究 | 良好 |
| 202662034 | 融合磁吸附与负压吸附的可重构爬壁机器人研制 | 合格 |
| 202662035 | 融合多模态生理信号驾驶人转向操纵行为建模与分析 | 良好 |
| 202662036 | 柔顺微夹持器的设计与分析研究 | 良好 |
| 202662037 | 视觉感知的双臂人形机器人动作模仿 | 合格 |
| 202662038 | 虚拟人灵巧手控制技术 | 合格 |
| 202662039 | 医疗纳米机器人自组装机理研究 | 合格 |
| 202662040 | 移动机械臂自主导航与抓取控制研究 | 合格 |
| 202662041 | 自平衡悬挂系统小车的改进 | 良好 |
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2026年4月9日
